扭矩是各种机器传动轴的基本荷载形式，对于传动轴荷载的确定、控制以及对系统各个工作零件的强度设计、电动机容量的选择等具有重要的作用。在实际工况中，由于执行机构的工作荷载难以确定，且受动态因素的影响，用理论方法计算扭矩比较困难，而用测试技术确定传动扭矩是比较实用、可靠的方法。扭矩传感器
一、应变式扭矩的测量 温湿度传感器
1.电阻应变片的布置和组桥方案
  1）双片集中轴向对称布置。2）双向集中径向对称布置。3）四片径端对称的双横八字布置。4）四片径端对称的双竖布置5）四片均布的双竖八字布置，四片应变片的圆周均布。
2.应变测量信号的传输
  1）扭矩测量的集电装置    旋转如转轴的应变测量，需要解决信号传送的问题。粘贴在旋转软件上的应变片和电桥导线随旋转件转动，而应变仪等测量记录设备是固定的，因此除采用遥测方式外，需要一种专门的装置把应变信号传输送给测量装置，使导线既不被绞段断，又能准确的传递信号，这种装置称为机电装置或集电器。
集电装置通常由两部分组成；一个是与应变片相连、随旋转件转动的集电环，另一个是和外部测量仪相连，也考在滑环上的电刷。集电环与电刷之间接触电阻的变化是产生干扰、影响正常测量的主要因素。目前集电器装置种类很多，常用的有拉线式和电刷式两种形式。
  2）的无线传输方式
无线传输方式分为电波收发方式和光电脉冲传输方式。这两种方式都取消了导线和专门的集电装置接触环节。
二、由扭转矩角测量扭矩
扭矩的；     三、其它扭矩的测量的方法
1.压磁式扭矩传感器
压磁式扭矩传感器是利用铁磁材料制成的转轴，在受扭矩作用后，利用应力变化导致磁阻变化的现象来测量扭矩。
2.遥测扭矩法
当转轴旋转速度很高时，不能采用常用的测量方法。集成装置中的拉线或者点刷头很容易磨损不能长时间测试。而且转轴以高速旋转，加速了摩擦升温，使测量结果受到影响，因此对于高转速的扭转通常采用遥测技术进行测量。